纳税义务发生时间指纳税人依照税法规定负有纳税义务的时间。由于纳税人的某些应税行为和取得应税收入在发生时间上不尽一致，为正确确定税务机关和纳税人之间的征纳关系和应尽职责，税法对纳税义务的发生时间一般都作了明确规定，归纳起来主要有：
(1) 按照工业产品或商品销售收入额计税的，凡采用托收承付结算方式的，为收到货款的当天或办妥委托银行收款的当天;采用其他结算方式的为商品发出的当天。
(2)按照应税农、林、牧、水产品采购金额计税的，为结付收购货款的当天;按照应税农、林、牧、水产品实际销售收入额计税的，为成交的当天。
(3)按照服务性业务收入额计税的，包括交通运输、建筑安装、邮政电讯、金融保险、公用事业等行业，均为取得营业收入的当天。
(4) 在进口环节纳税的，为报关进口的当天。
(5) 在特定环节 纳税的，应分别情况而定。
法律依据：《增值税暂行条例实施细则》
第十六条
纳税人有条例第七条所称价格明显偏低并无正当理由或者有本细则第四条所列视同销售货物行为而无销售额者，按下列顺序确定销售额：
(一)按纳税人最近时期同类货物的平均销售价格确定; (二)按其他纳税人最近时期同类货物的平均销售价格确定; (三)按组成计税价格确定。组成计税价格的公式为：
组成计税价格=成本×(1 成本利润率) 属于应征消费税的货物，其组成计税价格中应加计消费税额。
公式中的成本是指：销售自产货物的为实际生产成本，销售外购货物的为实际采购成本。公式中的成本利润率由国家税务总局确定。