公司设立与公司成立有什么区别

公司设立是一种法律行为，公司成立是一种公司满足成立条件而存在的合法状态。公司设立需要依照法律规定程序进行，两者之间主要区别是公司设立在成立之前，设立之后满足条件才可以成立。
《中华人民共和国公司登记管理条例》第十七条
《中华人民共和国公司登记管理条例》第二十五条