保单上填写法定，等于是没有指定明确的受益人，法定一词存在各种理解，当初填的时候应该谨慎。因此在发生理赔的时候，可以是作为被保险人的遗产来处理的。
根据《民法典》的规定，发生事故是婚姻关系存续期间时，因此父母、妻子和子女都是第一顺位继承人。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
【法律依据】《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
