可以。
劳动者受伤，如果鉴定为伤残等级的，用人单位不支付其工伤期间的各种赔偿的，劳动者是不能直接到法院起诉的，劳动者应当申请劳动仲裁，要求用人单位支付其工伤期间的各种赔偿和未签订合同的双倍工资。
未签订劳动合同的劳动者，在劳动保障权益受到侵害时，同签订劳动合同的劳动者一样，可以通过劳动保障监察、劳动争议仲裁、向人民法院起诉等途径，依法维护自身的合法权益，但向法院起诉前，必须先经过劳动仲裁这一前置程序。
《工伤保险条例》第二十三条规定，劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。